나선정벌
★ 나선정벌(羅禪征伐) : 1652년부터 러시아가 코사크가 아무르강 이북의 청나라 영토를 점유하려 시도하여, 이후 청과 러시아 사이에 간헐전인 군사 충돌이 일어났다. 이때 청의 요청으로 조선은 1654년과 1658년, 2회에 걸쳐 조총부대와 군량 등을 지원하였다. 1686년에 청군이 알바진의 코사크 요새를 공략하고 1689년에 청과 러시아는 네르친스크 조약을 맺어 분쟁을 종식하였다.
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